お返事ありがとうございました。返事が遅くなってしまいもうしわけありません。
上記のように書き換えることで、$url の中身にURLを挿入することが出来ました。

ですが、やはり結果は変わらず、QRコードの表示は依然としてうまくいっていません。
おそらく値の受け渡しの面でうまくいっていないのだと思うので、
プログラムの流れを一度しっかり把握したうえで質問させていただきたいと思います。
ありがとうございました。