・プラグインに設定する3Dセキュアベクトルなどの設定間違っていないでしょうか？
　設定が間違っているとこのエラーが発生します。

・決済代行会社側で設定する 接続許可IPアドレス の設定は間違っていないでしょうか？

・テストカード番号は間違っていないでしょうか？

こういったことで解決しない場合は、
EC-CUBEのログに、ある程度詳細なレスポンスがあるので、それを確認の上、決済代行会社様に問い合わせるのが良いかと思います。

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