具体的に、ということになるのか、わかりませんが、2.3.4のデータベースのカラムの数や種類と、2.4のデータベースのカラムの数や種類の差を調べて、追加されているカラムやテーブル（は、ないと思いますが・・・）のインサートを行うｓｑｌ分を作成して、データベースに適用させる、ですね。

この説明でわからないようであれば、多分インサートを行うsql文をご自身で組むのは難しいレベルの方なのかな、と想像しますので、より簡単なのは、データベースをphpｍｙadminやphppgadminなどの管理ツールで開いて、その中で、直接カラムを追加して見られてはどうでしょう？
それなら、比較的簡単に出来ますよ。

ご自身で、差分を調べるのは面倒、、、という場合は、どなたかから、直接SQLコードのご提供をいただくしかないかも、ですね；

私が移行した方法は、下記のとおりです。まだ、十分に検証していませんが、今のところ正常に動作しています。参考までに記載いたします。

利用したツール：Navicat v8

1. 2.3.4と2.4.0の/html/install/sql/ 内のフォルダの同名のファイルを開き、互いに比較しました。DBは、MySQLを利用しています。
2. 相違を見つけたファイルは、column_comment.sql、create_table_mysql.sql、insert_data.sqlです。

column_comment.sql　157行
create_table_mysql.sql　144行、288行、460-465行
insert_data.sql　4行

3. バックアップのため、2.3.4のDBのDumpした後、Navicatでデータベースの相違部分に改変を行いました。column_comment.sqlの変更部分は、実質、何もしなくても大丈夫だと思います。

4. EC-CUBE 2.4.0をデータベースを初期化せずのオプションを利用して、インストールを行いました。

この手順で、移行しました。この移行方法で間違い、または抜けている手順がございましたら、ご指摘をお願いします。

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こんにちは。私も今、お客様からの要望で　2.3.4→　2.4.0への移行を行うために解析中なのですが、

dtb_products にカラムが一つ増えていますね。

"note" という名前のカラムで、場所は"comment6"の次です。

CSVでデータのエクスポート時に気づきました。
思いっきり途中の位置に追加されているので、データの移行をする際に　一旦項目を削除して　CSVデータで旧バージョンのデータを入れた後、　また元の位置に追加して無事完了。

ちなみに、Excelで作成されているテーブル定義書は相変わらず古いままでした

私がカスタマイズしたテーブルや追加した項目名はテーブル定義書に書いているのですが、元々が違ってるっていうのは痛いですね(w