商品の一覧ページで
カテゴリー１に含まれ、かつカテゴリー２にも含まれるものを表示させるにはどうすればいいでしょうか？

よろしくお願いいたします。

そのようなカテゴリを用意して、商品に対してそのカテゴリを設定すればいいと思います。

商品一覧で複数カテゴリを表示させる方法もありますが、負荷がかかりやすいので避けた方がいいと思います。

ご回答ありがとうございます。

結構負荷がかかるのですか…
それは避けたほうがいいですね。
おっしゃる通り共通のカテゴリーを作成したいと思います。

商品数と1ページに表示するカテゴリの数にはよりますが、通常の処理×1ページに表示するカテゴリ数分の負荷はかかります。
商品数が少なければあまり問題はないと思います。