お世話になっております。
kogoroです。

今自作プラグインを作成しています。
管理画面にプラグインの設定をする画面を新しく用意しようと
しているのですが、ドキュメント通りやっているつもりが、
なぜかサイドメニューからリンクをクリックするとシステムエラーが
発生してしまいます。

index_dev.phpを見てみても特にエラーは出ていません。

プログラムの各ソースは下記になります。

何か足りないものやおかしい部分はありますでしょうか？

エラーに関しては、設定したURLにリンクすると
「システムエラーが発生しました。
大変お手数ですが、サイト管理者までご連絡ください。」
と画面に表示されます。

どなたかお助けいただけると大変うれしいです…
どうかよろしくお願いいたします。

【ファイル】
/eccube3/app/Plugin/{PluginName}/ServiceProvider/{PluginName}ServiciProvider.php

【ソース】
<?php
namespace Plugin\{PluginName}\ServiceProvider;

use Eccube\Application;
use Silex\Application as BaseApplication;
use Silex\ServiceProviderInterface;

class {PluginName}ServiceProvider implements ServiceProviderInterface
{
public function register(BaseApplication $app)
{
// 設定画面
$app->match('/' . $app["config"]["admin_route"] . '/sample/edit/', '\\Plugin\\{PluginName}\\Controller\{PluginName}Controller::edit')
->bind('admin_sample_edit');

// ============================================================
// メニュー登録
// ============================================================
$app['config'] = $app->share($app->extend('config', function ($config) {
$addNavi['id'] = "admin_sample";
$addNavi['name'] = "サンプル設定";
$addNavi['url'] = "admin_sample_edit";

$nav = $config['nav'];
foreach ($nav as $key => $val) {
if ("setting" == $val["id"]) {
$nav[$key]['child'][] = $addNavi;
}
}
$config['nav'] = $nav;
return $config;
}));
}

public function boot(BaseApplication $app)
{
}
}

----

【ファイル】
/eccube3/app/Plugin/{PluginName}/Controller/{PluginName}Controller.php

【ソース】
<?php
namespace Plugin\{PluginName}\Controller;

use Eccube\Application;

class {PluginName}Controller
{
public function edit(Application $app, Request $request, $id) {

return 'Hello, Plugin World!!';

}
}

---

【ファイル】
/eccube3/app/Plugin/{PluginName}/config.yml

【ソース】
name: サンプルプラグイン
event: {PluginName}Event
code: {PluginName}
version: 0.0.1
service:
- {PluginName}ServiceProvider
orm.path:
- /Resource/doctrine