商品詳細ページで 関連商品 CSVで一括登録したいですが。

関連商品IDのどう入力のが分かりませんでした。
手動的で、関連商品を添加すると、新しい商品ID（商品ページ）を生じるようです。
その商品のIDが　関連商品のIDでしょうか？
宜しくお願いいたします。

商品規格IDにもよくわかりませんでした。