ご期待に添える内容か微妙ですが、回答無いようですので
私（経験少な目）の理解できている範囲で書いてみます。

この場合、結合条件はymlのところで記載されていると思うので
\Doctrine\ORM\Query\Expr\Join::WITH, 'p.id = od.Product'
\Doctrine\ORM\Query\Expr\Join::WITH, 'od.Order = o.id'
は無くてもよかったような気が…

あと、select('p')でProductのエンティティのみ指定しているので、
sellPro自体はProductエンティティの情報が入っているので
Productの情報はそのまま取れますが、

OrderやOrderDetailに入っている情報をとるには
sellPro.OrderとかsellPro.OrderDetailとか指定する必要があるかも？

若しくは面倒ですがselect('p')の箇所で
必要なフィールド全部書くというやりかたもあります。
フィールド書く方法は過去で私が質問した
「プラグイン内で別プラグインのEntityとデータ結合する方法を教えてください」
のやりとりでselectのところにエンティティに設定している項目名をカンマ区切りで列挙して書いている箇所があります。
この場合、結果はエンティティオブジェクトではなくて連想配列になっているみたいです。

select の箇所は記述の仕方によって結果が色々変わるので…