list.twig内でしたら

{% for Product in pagination %}
　{% for hoge in Product.ProductCategories %}
　　{{dump(hoge)}}
　{% endfor %}
{% endfor %}

「特定のカテゴリを指定」の意図に沿っているかわかりませんが、
上記で各商品が紐付いているカテゴリが取得できます。