※私個人としては、疑似静的化は単にサーバー負荷を上げて、逆にレスポンスタイム部分でのSEOマイナス評価になることから、必要性に対して否定的なスタンスです。所詮、疑似ですし検索エンジン側でも動的URLを差別化(または取得出来ない)というのは一昔（いやもっと前かな）の古い考えで、SEO的に差が出ないのでは多くの研究家が明らかにしているとおりだと思っています。

そうですね。また、あわせてサイトマップのGoogle提出をすることで漏れが無くなります。