エラーメッセージから推測するに、
deliv_idは空ではいけません、ってことだと思います。
CSVを開いてみて、deliv_id が含まれているか
確認してみてはどうでしょうか。

もしなければdeliv_idを手動で追加すれば、
エラーは出ない気がします。
はずしていたらごめんなさい。


追記（2011/5/9）-------------------------

EC-CUBEを確認できる環境に戻ったのでちょっと見てみました。
deliv_id は、配送業者ごとに付されるユニークなIDです。
おそらくデータインポートモジュールで、deliv_idをDBに読み込む際に何らかのトラブルが発生して、
それがカテゴリー表示にも影響しているのではないかなと推測します。
エクスポートされたCSVに、deliv_idに該当するデータは含まれていますか？
また、deliv_idがエクスポートされていない場合は、以下スレで対応を待った方がいいように思います。

http://xoops.ec-cube.net/modules/newbb/viewtopic.php?topic_id=7885&forum=15&post_id=38456#forumpost38456