$searchForm = $builder->getForm();
$searchForm->handleRequest($request);
$searchData = $searchForm->getData();

$builder->add('category_id', EntityType::class, [
            'class' => 'Eccube\Entity\Category',
            'choice_label' => 'NameWithLevel',
            'choices' => $Categories,
            'placeholder' => 'common.select__all_products',
            'required' => false,
            'multiple' => true
]);

if (!empty($searchData['category_id']) && $searchData['category_id']) {
            //配列で操作したいので、カテゴリIDの入ったオブジェクトを配列化する。
            $targetCategories = $searchData['category_id']->toArray();

            //配列化したカテゴリ情報を順番に再帰処理する。
            for ($i=0;$i<count($targetCategories);$i++){
              //親カテゴリが選択されたときなどに対応するため、子孫カテゴリを確認する処理が入っているらしい。
              //今回配列になっているので、ここで一つ一つのカテゴリ情報を処理しておく。
              $targetCategoryObject = $searchData['category_id']->get($i);
              $Categories[] = $targetCategoryObject->getSelfAndDescendants();
            }

            //検索対象になるカテゴリIDをクエリビルダーにセットするため、ここで配列にしたい。
            //再帰処理から返ってきたものには子孫IDを持っているものがあるので、ループして順番に $targetCategoriesId にIDを渡していく。
            foreach ($Categories as $data){
              for($i=0;$i<count($data);$i++){
                $targetCategoriesId[] = $data[$i]->getId();
              }
            }

            //同じカテゴリIDがGETパラメータに与えられた際、重複するものがあるので一応整理しておく。
            $targetCategoriesId = array_unique($targetCategoriesId);
            $targetCategoriesId = array_values($targetCategoriesId);

            //カテゴリ条件をクエリビルダーに追加して検索させる。
            if (count($targetCategoriesId) > 0) {
              $qb
                ->innerJoin('p.ProductCategories', 'pct')
                ->innerJoin('pct.Category', 'c')
                ->andWhere($qb->expr()->in('pct.Category', ':Categories'))
                ->setParameter('Categories', $targetCategoriesId);
                $categoryJoin = true;
            }
}