カテゴリ別に商品を表示したい
Productからデータを取得し、表示させたいと思っています。

文房具のサイトとして、
カテゴリー
id 1 = ボールペン
id 2 = 消しゴム

だとして、各<li>に対しidを付けて一つのブロック内で
複数のカテゴリー商品を表示できるようにしたいと考えています。

しかし。productデーブルにはcategory_idのカラムがなく、productcategoryデーブルには商品詳細がありません。

そのためどのようにデータを取得し、表示するかが分かりません。

ご教授の程よろしくお願いいたします。

twig内で複雑な出し分けをすることはお勧めしません。
複雑な出し分けをするのであればコントローラやリポジトリを使うことを推奨します。

商品とカテゴリの紐づけはdtb_product_categoryというテーブルに保存されています。
dtb_product_categoryにて対象カテゴリに属する商品ＩＤを取得し、その商品ＩＤを基に商品詳細を表示するという流れで実装できるかと思います。