商品購入画面（Shopping/index.twig）で入力エラー文字に気付かずに画面を閉じちゃう人が多く（画面が上に遷移するので特に画面下の入力エラーに気付かない）タイトルに大きく『入力エラーがあります！ご注文はまだ完了してません！』と表示させたいです。

何か方法はありますでしょうか？

twigファイルやcssファイルをカスタマイズすれば、できます。

ご注文手続きのタイトルにエラー時に表示したいのですが、｛% if formerrors %｝などで判定して表示できないかと。

自己解決しました。
Shopping/index.twigのタイトル部分を、

<!--タイトル-->
<div class="ec-role">
<div class="ec-pageHeader">
<h1>{{ 'front.shopping.title'|trans }}</h1>
{% for shipping in Order.shippings %}
{% set idx = loop.index0 %}
<h2 style="color:red;">{{ form_errors(form.Shippings[idx].DeliveryTime) }}</h2>
{% endfor %}
</div>
</div>

これでエラーの文言がタイトルに表示できるようになりました。
ありがとうございました。