たとえば下記のリンクの場合、リンク先から名称（商品名）を取り出すにはどうすればいいでしょうか？

<a href="{{ url('product_list') }}?category_id={{ID}}">


これに組み合わせて
<a href="{{ url('product_list') }}?category_id={{6}}"> 取り出した名前 </a>
とリンク付けをしていきたいです。

CategoryからProductCategoriesにリレーションが定義されているので、

Category.twig上に下記コードで各カテゴリに紐付いている商品の商品名が取得できます。

{% for hoge in Category.ProductCategories %}
　{{hoge.Product.name}}
{% endfor %}


取得した商品名を
<a href="{{ url('product_list') }}?category_id={{6}}"> 取り出した名前 </a>
に出力する感じで出来るかと思います。

<a href="{{ url('product_list') }}?category_id={{6}}"> でidのリンクは取得できます。
ですが名前を取り出せません。

hogeには何を書けばいいですか？

何でも大丈夫です。

{% for hoge in Category.ProductCategories %}
　{{hoge.Product.name}}
{% endfor %}

{% for fuga in Category.ProductCategories %}
　{{fuga.Product.name}}
{% endfor %}

{% for piyo in Category.ProductCategories %}
　{{piyo.Product.name}}
{% endfor %}

わからなくなりました。
カテゴリの中身はこうなってしまいました。


{% for hoge in Category.ProductCategories %}
　{{hoge.Product.name}}
{% endfor %}
{% macro tree(Category) %}
<li>
<a href="{{ url('product_list') }}?category_id={{ Category.id }}">
{{ Category.name }}
</a>
</li>
{% endmacro %}
<nav id="category" class="drawer_block pc">
<ul class="category-nav">
{% for Category in Categories %}
{{ _self.tree(Category) }}
{% endfor %}
<!-- カテゴリ-->
{% for Path in Category.3 %}
<li><a href="{{ url('product_list') }}?category_id={{ 3 }}">{{ Path.name }}</a></li>
{% endfor %}
</ul> <!-- category-nav -->
</nav>

引用：

Categoryがtwigに渡っている前提ですが、下記コードで当初の目的は達成できるかなと思います。
<a href="{{ url('product_list') }}?category_id={{ Category.id }}">
　{% for hoge in Category.ProductCategories %}
　　{{hoge.Product.name}}
　{% endfor %}
</a>

すみません、商品詳細を並べて、リンク先から名前（商品名）を取り出したいです。

> Categoryがtwigに渡っている前提
とはどういうソースになっているということでしょうか？

こんな感じです。

$Categories = $app['eccube.repository.category']
　->findBy(
　　array('Parent' => null),
　　array('rank' => 'DESC')
);


return $app->render('Block/category.twig', array(
　'Categories' => $Categories,
));