できました！
ありがとうございます！
その形式も試したことがあったのですが、その際は上手くいかず……
何か記述ミスがあったのかもしれません。
本当にありがとうございます！

特定のカテゴリというのは変更がないものでしょうか？
固定でいいのであれば,下記の形式で$categoryIdを特定のカテゴリのIDにすれば良いと思います。
前提の認識違いでしたらすみません。

$Category = $this->categoryRepository->find($categoryId);
$Categories = $this->categoryRepository->getList($Category);

src/Eccube/Repository/CategoryRepository.php 63行目からの、以下getList関数を
src/Eccube/Form/Type/SearchProductBlockType.php 41行目getList(null, true)で呼び出したいのですが、指定の親カテゴリ（nullになっている部分に親カテゴリを渡す）をどのように指定したら良いかわかりません。
引数の指定方法お教えいただけますでしょうか。

src/Eccube/Repository/CategoryRepository.php (63)
/**
* カテゴリ一覧を取得する.
*
* 引数 $Parent を指定した場合は, 指定したカテゴリの子以下を取得する.
*
* @param Category|null $Parent 指定の親カテゴリ
* @param bool $flat trueの場合, 階層化されたカテゴリを一つの配列にまとめる
*
* @return Category[] カテゴリの配列
*/
public function getList(Category $Parent = null, $flat = false)
{
$qb = $this->createQueryBuilder('c1')
->select('c1, c2, c3, c4, c5')
->leftJoin('c1.Children', 'c2')
->leftJoin('c2.Children', 'c3')
->leftJoin('c3.Children', 'c4')
->leftJoin('c4.Children', 'c5')
->orderBy('c1.sort_no', 'DESC')
->addOrderBy('c2.sort_no', 'DESC')
->addOrderBy('c3.sort_no', 'DESC')
->addOrderBy('c4.sort_no', 'DESC')
->addOrderBy('c5.sort_no', 'DESC');

if ($Parent) {
$qb->where('c1.Parent = :Parent')->setParameter('Parent', $Parent);
} else {
$qb->where('c1.Parent IS NULL');
}
$Categories = $qb->getQuery()
->useResultCache(true, $this->getCacheLifetime())
->getResult();

if ($flat) {
$array = [];
foreach ($Categories as $Category) {
$array = array_merge($array, $Category->getSelfAndDescendants());
}
$Categories = $array;
}

return $Categories;
}

src/Eccube/Form/Type/SearchProductBlockType.php (35)
/**
* {@inheritdoc}
*/
public function buildForm(FormBuilderInterface $builder, array $options)
{
$Categories = $this->categoryRepository
->getList(null, true);

$builder->add('category_id', EntityType::class, [
'class' => 'Eccube\Entity\Category',
'choice_label' => 'NameWithLevel',
'choices' => $Categories,
'placeholder' => 'common.select__all_products',
'required' => false,
]);
$builder->add('name', SearchType::class, [
'required' => false,
'label' => 'common.search_keyword',
'attr' => [
'maxlength' => 50,
],
]);
}