いつもお世話になっています。

商品の一覧ページで、あるカテゴリーの一覧を表示するには、
http://サイトドメイン/products/list.php?category_id=1
と言う形になりますが、
これを、
例えば、
１）カテゴリー「１」に含まれるもので、かつカテゴリー「５」にも含まれるもの
２）カテゴリー「１」か、もしくはカテゴリー「５」にも含まれるもの
という条件で抽出されたLISTページを表示させるには、どのようにさせたらよいものでしょうか？

http://サイトドメイン/products/list.php?category_id=1&&5
とかで合っていますでしょうか？
それとも、事前にテンプレ内でif分岐させておかないとできないでしょうか？

なんとなく、

http://サイトドメイン/products/list.php?category_id=1||5
は通らなさそうな･･･

パラメータ１つなら渡せるのですが、２つ、しかも同じキーの場合どうしたら良いのかで悩んでいます。

お分かりになる方がいらっしゃったら、教えていただけませんでしょうか。

お手数をお掛けして恐縮ですが、よろしくお願いします。