お問い合せ、注文受付などすべてのメールが発送されません。

ログ内容：
Failed to add recipient: hoge@hoge.com [SMTP: Invalid response code received from server (code: 554, response: 5.7.1 <hoge@hoge.com>;: Relay access denied)] from xxx.xxx.xxx.xxx

使用しているメールサーバーは、SMTPの認証が必要なのですが、そういえば、メールのパスワードを設定した記憶がありません。

認証が必要なメールサーバーは使用できないのでしょうか。

それとも、どこかでメールサーバーのパスワードを設定できるのでしょうか。
data\module\mail\smtp.phpを見ると、var $password = '';　とあるので、パスワードは設定できるはずだと思います。ここに直接パスワードを設定すれば良いのでしょうか。

よろしくお願いします。