ご丁寧にファイルの場所までご教授いただきありがとうございます。
大変助かりました。


<title>{{ subtitle }}{% elseif title is defined and title is not empty %} ｜ {{ BaseInfo.shop_name }}{% if subtitle is defined and subtitle is not empty %} / {{ title }}{% endif %}</title>

と変更しました。

これで
カテゴリー名｜サイト名
の形式になるのでしょうか？

まだGoogleに認識されていないので変更が確認できません。