1. 検索エンジンはyahoo、googleを中心して、動的なURLを静的に変えるのが必要がありますでしょうか？
2.サイトマップ必要がありますか？
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PS:
動的ページ--Google
Google では .asp ページ、php ページ、URL に疑問符を含むページなど、動的なページも登録されます。ただし、これらのページはクローラによって正しく解析されず、登録されない場合もあります。動的に作成されたページが登録されていないと考えられる場合は、これらのページの静的なバージョンも作成することをお勧めします。重複したコンテンツという認識を避けるため、静的なページを作成する場合は robots.txt ファイルで動的なページをクロール対象から排除してください。


動的に生成されるウェブページのインデックス--Yahoo
動的に生成されるウェブページでも、YSTのクローラーがウェブページを巡回・収集し、インデックスへの登録にふさわしいウェブページであると判断した場合には、インデックスに登録され、検索キーワードに応じて検索結果に表示されるようになります。
ただし、クローラーはウェブページを巡回する際、おもに静的なリンクをたどるため、動的に生成されるリンクは利用しないことをおすすめします。
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EC-CUBE] 2.11.1
[レンタルサーバ] さくらスタンダード
[OS] FreeBSD 7.1-RELEASE-p15 i386
[PHP] PHP5.2.17
[データベース]MySql 5.1
[WEBサーバ] Apache/1.3.42 (Unix) mod_ssl/2.8.31 OpenSSL/0.9.8e

静的なURLにするのが難しそうですが、サイトマップを追加したいんです。
　ロボット向け sitemap.php　と(人間向け)のLC_Page_Sitemap.phpはどう設定しますか？
宜しくお願いします
　
人間向けサイトマップ：
http://eccube-customize.xross-cube.com/sitemap/index.php

＞1. 検索エンジンはyahoo、googleを中心して、動的なURLを静的に変えるのが必要がありますでしょうか？

こういった質問は、誰も正確に答えることができない為、回答がつきにくいです。またEC-CUBEの質問というよりSEOの質問です。
その上で一般的な回答をすると、
静的 ＞＝ 動的
であり、EC-CUBEでいうのであれば、product_idを変更しないのであれば、デフォルト状態では特別影響はないかと思われます。


＞ロボット向け sitemap.php　と(人間向け)のLC_Page_Sitemap.phpはどう設定しますか？

ロボット向けsitemap.phpの登録方法は、過去に何度か同様の質問があります。バージョンに依存したものではないので過去ログを検索してください。
（人間向け）サイトマップはチケットが既に発行されていたと思います。ただし優先順位は低かったかと・・・
いつ実装されるかはわかりませんが、待てないのであれば自身でカスタマイズして、作ってください。
過去ログと現在・sitemap.phpの作成方法・カテゴリブロック等の作成方法などを参考にするとよいと思います。