ご返信ありがとうございます。

ご指摘の箇所を

$objCustomer = new SC_Customer();
$objCustomer->isLoginSuccess();
$customerRank = $objCustomer->getValue('status');

if ($customerRank == "2") {
$rankprice = 'price03';
} else {
if ($customerRank == "3") {
$rankprice = 'price04';
} else {
$rankprice = 'price02';
}
}

$price = $this->cartSession[$productTypeId][$i]['productsClass'][$rankprice];
$this->cartSession[$productTypeId][$i]['price'] = $price;

とすることで上手く動くようになりました。

ありがとうございました。