自己解決しました。

CREATE TABLE dtb_contact(
contact_id serial NOT NULL,
name01 text,
name02 text,
zip01 text,
zip02 text,
pref integer,
addr01 text,
addr02 text,
tel01 text,
tel02 text,
tel03 text,
email text,
contents text,
create_date timestamp,
del_flg integer DEFAULT 0,
customer_id integer,
status integer DEFAULT 0
);

これでうまくいきました。
なぜ、本に書いてあるのをそのまま入力したらＮＧが出るのか不思議ですが、まだ知識がないので、もっと勉強して解決したいと思います。

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EC-CUBE　3.0.17
サーバーOS　Linux
DBサーバー　MySQL
WEBサーバー　Apache
PHP　7.1.5