商品一覧ページなら、$tpl_subtitle でカテゴリ名が取得できますが、
商品詳細ページでカテゴリ名を取得するなら、$tpl_subtitle 以外が良いのではないでしょうか？
関連カテゴリで該当商品が属するカテゴリを取得するコードがありますので、
そのあたりを利用する形になるかなと思います。