カスタマイズが必要です。

まずEC-CUBEでは同階層に同名カテゴリの存在は許しませんが、別階層であれば同名カテゴリの存在を許します。
このルールがある関係から、標準ではカテゴリ名からの登録は機能としてありません。

CSVアップロード機能に、カテゴリ名からカテゴリIDを特定するルールを決めて、処理を足すなどのカスタマイズをする形になると思います。また未知のカテゴリ名が来た場合のルールなども決める必要があると思います。

※実際、よくあるカスタマイズの一つですけど、あんまり事例は見かけないですね。ルール部分が必要だからだとは思いますが

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