ご意見を元に僕もSQLを書いてみました。しかし少し自信がありません。

o.order_id AS "オーダー番号",
o.update_date AS "受注日",
CONCAT(order_name01,"　",order_name02) AS "注文者名",
od.product_name AS "商品名",
od.price AS "価格",
payment_method AS "支払方法",
CONCAT(shipping_name01,"　",shipping_name02) AS "宛名",
CONCAT(shipping_kana01,"　",shipping_kana02) AS "宛名カナ",
CONCAT(shipping_tel01,"-",shipping_tel02,"-",shipping_tel03) as "電話番号",
CONCAT(shipping_zip01,"-",shipping_zip02) as "配送先郵便番号",
(CONCAT((SELECT name FROM mtb_pref WHERE sp.shipping_pref = mtb_pref.id),shipping_addr01,shipping_addr02)) AS "配送先住所",
shipping_date AS "配送日",
shipping_time AS "配送時間",
note AS "メモ欄"
FROM
dtb_order AS o
JOIN
dtb_order_detail AS od
USING
(order_id)
LEFT JOIN
dtb_shipment_item AS si
ON
od.order_id = si.order_id AND
od.product_class_id = si.product_class_id
LEFT JOIN
dtb_shipping AS sp
ON
(si.order_id = sp.order_id AND si.shipping_id = sp.shipping_id)
OR
(o.order_id = sp.order_id AND si.shipping_id IS NULL)
WHERE
o.status = 1 AND o.del_flg = 0

上記SQLはいくつか前提条件としている部分があるのですが、それが正しいかどうかがわからないのですが、以下の条件はあっているでしょうか？

dtb_shipment_itemは、dtb_order_detailのorder_idとproduct_class_idが一致すればdtb_order_detailの対象が求まる。

複数お届け先でない場合、dtb_shipment_itemは生成されないので、dtb_shippingは必ず１つになり、dtb_orderとdtb_shippingのorder_idが一致するものが同一になる。（shipping_idは無視できる）

という感じです。

ちなみにdtb_shipping_itemには商品名などが入ってますが、dtb_order_detailと一致すれば商品名がわかるはずなので、このテーブルに商品名が入っている必要があるのか疑問だったのですが、どうなのでしょうか？　個人的には数量だけあればいいような気がしましたが、さほど詳しいわけではないので、なにか見落としているのかもしれませんが…。