バリデーションする場合、コントローラからform->isValid()を使うと思うのですが、入力のエラーチェックと同時に作業を進める都合上、入力エラーを自ら探し、見つけた場合は、手動でバリデーションのエラーをテンプレートファイルのページで出したいです。

例えば、

$builder ->add('foo', 'text', array('label' => 'foo','required' => false ))

のようなフォームの特定箇所に直接エラーメッセージを出力したいです。(テンプレートファイルでは、form_errors()で出力する位置に相当)

この場合、どのメソッドを使えばいいのでしょうか？