$objQuery->update("dtb_order", $arrVal, "order_id = ?", array($arrRequest['invoice']));
を参考に、dtb_order_detail にも UPDATE を行なえばよいかと思います。

(追記)
EC-CUBEコミュニティ(eccube-comu)では、update メソッドで、生の SQL 値を扱えますが、正式版で出来たか失念しました。(できた気も) 無理ならば、query メソッドあたりで。

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Seasoft
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