僕もとても興味があります。
SEO的にも、自分で指定したブランド名等をURLにしたいです。

カテゴリや商品のID自動付与を外したり、ID変更したり出来ないのであれば、なんとか自分できめたURLにできないものかと思っています。

どなたも返答が無いので、あまりニーズが無いのでしょうか？

乗り換えの時にもデータの改修が減って結構助かると思うのですが。。。
（うちは商品説明の中にリンク入れちゃっているものとかあるので。。）

バージョンは2.1.2です。