テーブルdtb_categoryなどの中で

category_id serial
classcategory_id serial

の様にフィールドの型が「serial」と定義されています。

従って、
引用：
で、「カテゴリ登録CSV」の「カテゴリID」を明示的に指定した場合は、
多分、管理画面での「カテゴリ管理」で、手動で「カテゴリ」を
追加すると、前述の「明示的に指定」した番号と重なった時点で
エラーが発生することが、予想されます。