ハンバーガーバーを実装したいんですが、PCでも表示できるようにするにはどうしたらいいでしょうか？

またハンバーガーバーの中身のカテゴリーを変更する方法を知りたいですので、知っている方は教えてください。

よろしくお願いいたします。

4系であれば、cssによって表示の切り替えを行っています。
.ec-headerNavSPなどにdisplay: block;を与えることでPCでも表示されるようになります。

カテゴリの変更は商品管理>カテゴリ管理から行えますが
カテゴリ以外の文章を追加したいなどであれば、ブロックのカテゴリナビかログインナビあたりのファイルを編集する必要があります。