クール区分は知りませんが、普通に出力できると思います。
CONCAT等を使えばクエリは組めると思います。

今度会社で新しくヤマトの注文一括管理システムを利用することになったのですが、
EC-CUBEでサイト構築してもらった会社が出来ないという一点張りで困っています。

何分知識不足なもので「高度な設定」で必須項目の書き出しをしようとしているのですが
現状、うまくいっていない状況です。何卒、知恵を貸していただければと思います。

EC-CUBEバージョン 2.13.1
PHPバージョン PHP 5.4.40
DBバージョン MySQL 5.5.38-log

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CSV書き出しに必要な項目

注文番号
注文者名　（性・名を繋げて出力できるでしょうか？
注文者カナ名　（性・名を繋げて出力できるでしょうか？
注文者電話番号　（市外局番などと１セルに繋げて出力できるでしょうか？
注文者住所　（市外局番などと１セルに繋げて出力できるでしょうか？
注文者メールアドレス

請求先名　（性・名を繋げて出力できるでしょうか？
請求先カナ名　（性・名を繋げて出力できるでしょうか？
請求先電話番号　（市外局番などと１セルに繋げて出力できるでしょうか？
請求先住所　（市外局番などと１セルに繋げて出力できるでしょうか？

支払方法
請求合計金額

届け先名　（性・名を繋げて出力できるでしょうか？
届け先カナ名　（性・名を繋げて出力できるでしょうか？
届け先電話番号　（市外局番などと１セルに繋げて出力できるでしょうか？
届け先住所　（市外局番などと１セルに繋げて出力できるでしょうか？

クール区分

商品コード
商品名
数量
単価
小計
消費税

重ねて何卒よろしくお願い申し上げます。