管理画面から商品登録をする際に、カテゴリについては複数またがっての設定が可能です。

CSVファイルでの商品登録をする際にも「カテゴリID」「カテゴリ名」の項目に値を入力すれば、その通りのカテゴリには登録ができますが、複数のカテゴリに登録したい場合はどのように記入すれば宜しいでしょうか？

CSVファイルでは一つのカテゴリにしか登録はできないのでしょうか？

ご存知の方がいらっしゃいましたら、教えていただけると幸いです。
宜しくお願い申し上げます。