プラグインを制作中です。
商品詳細画面に、特定のカテゴリであれば、特定の表示をさせたいの載せたいのですが、
商品IDからのカテゴリIDの取得記述方法が分かりません。

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// URLのクエリパラメータから，商品IDを取得.
$id = $app['request']->attributes->get('id');
// 商品に紐づく関連商品を取得.
$Product = $app['eccube.repository.product']->find($id);
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ProductCategoriesを使えばいいのではないか？とは思うのですが・・・。
単純なことを伺っているとは思いますが、、、詰まっています。
宜しくお願いします。

ver3.0.10