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商品詳細ページ
2系：https://ドメイン/products/detail.php?product_id=2
↓
4系：http://ドメイン/products/detail/2

上記のような形にしたいです。

https://xoops.ec-cube.net/modules/newbb/viewtopic.php?topic_id=19083&forum=10
を参考にして商品詳細ページはやってみたのですが、動作を確認できなかったです。
質問者様が、直接URLを記述する方法も試したのですが、動作しておりません。

.htaccess　は、.env と同階層のものでよろしいのでしょうか。

お手数ですが、ご教授お願いいたします。