以前商品一覧のURLを変更しました。
http://localhost:8080/products/list?category_id=1
↓
http://localhost:8080/category_name

* @Route("/{category_name}", name="product_list", methods={"GET"}, requirements={"category_name":"^[a-zA-Z_0-9-]+$"})

今回商品詳細も変更したいと思っています。
http://localhost:8080/products/detail/1
↓
http://localhost:8080/product_name

商品一覧のようにルーティングを記述すると、全て商品一覧へ向いてしまいます。

ルート直下＋パラメータのURLが複数作成したい場合は、どのような方法でカスタマイズすれば良いのでしょうか？