こんにちわ。

「利用ガイド」ブロックの内容を参考にされてはいかがでしょうか。
「当サイトについて」「プライバシーポリシー」などのページに
滞在しているときには、利用ガイドの該当リンク（aタグ）に、
class="selected" を付与するようになっています。

デフォルトのEC-CUBEでは、selected に対してcssが定義されていない
ので見た目は変わりませんが。

同じ仕組みをメニューバーに取り入れて、selected に css を
適用すればよいと思います。