ご回答ありがとうございます！

https://umebius.com/eccube/logo-block-custom-h1/
logo.twigにh1を設定しているので、こちらの方法がそのまま適用できました。とても助かりました！

商品詳細ページは設定できたのですが、カテゴリ一覧ページの場合、Application.phpに記述する下記の分岐はどのようになりますでしょうか？

if($request->get('_route') == 'product_detail'){ // 商品詳細ページ
$Product = $app['eccube.repository.product']->find($request->get('id'));
$h1 = $Product->getName().'のページ'; //「"商品名"のページ」と表示される
$app['twig']->addGlobal('custom_h1', $h1);
}