根本解決はできませんでしたが、帳票出力が動作するようにカスタマイズすることはできました。

※本体カスタマイズが必要です。

app/template/admin/Order/index.twig
内に、
$('#dropmenu ul a').click(function(event) {
というイベントがあるのですが、
これと同じ処理が実行されるよう、
$('.orderpdf a').click(function(event) {
イベントを作成して、中身をまるっとコピーします。

app/Plugin/OrderPdf/Resource/template/admin/order_pdf_menu.twig
定義したイベントが呼ばれるよう、帳票出力の li にclassを指定します。
<li><a href="{{ url('plugin_admin_order_pdf') }}" >帳票出力</a></li>
　↓
<li class="orderpdf"><a href="{{ url('plugin_admin_order_pdf') }}" >帳票出力</a></li>

上記により、帳票出力が正常に動作します。

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トエビス株式会社　田中 宏典
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