468様

ご回答ありがとうございます。
ご指摘の通りカートに追加するためのフォームデータを作成してテンプレートに
渡してやることでトークンを付けることができました。

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// カート用フォームデータ作成
$builder = $this->app['form.factory']->createNamedBuilder('', 'add_cart', null, array(
'product' => $Product,
'allow_extra_fields' => true,
));
$form = $builder->getForm();

// この時点では$formには_tokenは生成されていませんが
// 下記のようにFormViewを作成することで _token が生成されますので
// これをテンプレートに渡します。
$parameters = $event->getParameters();
$parameters['form'] = $form->createView();
$event->setParameters($parameters);

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テンプレートでは以下のコードでトークンを埋め込むことができました。

<input type="hidden" id="_token" name="_token" value="{{ form._token.vars.value }}" />

以上です。