エラーを見る限りconfig.ymlの中身の問題ではないですね。

圧縮するときに親ディレクトリを含めない形でされているでしょうか？

test
└Event.php
└config.yml

このような階層の場合、コンソールでtestディレクトリの中に入ってからtarコマンドを実行してください。

test
└Event.php
└config.yml
└xxxPlugin.tar.gz

となるはずです。

また、圧縮したファイルを解凍してみてください。
上記と同じ階層になれば問題ないです。
親ディレクトリが1階層できるとNGです。