お返事遅くなって申し訳ございません。
さっそくご伝授いただいたコードをテストしました。

ディナーフォークの場合は「キッチンツール」「新入荷」
バーコレーターの場合は「キッチンツール」「キッチンツール」「新入荷」と「キッチンツール」が2回出力されます。（カテゴリーの階層の問題？）

どの商品でもレベル1の階層のカテゴリーを1回取得する方法はないでしょうか？

やりたいことは、親カテゴリー別にメインイメージを表示したいのです。
それで、カテゴリー別に分岐を考えました。

ほかに、いい方法があれば？

よろしくお願い申し上げます。