twig側で処理を作り込むのは良くないとよく(そうでもないか？)目にするのでお奨めはしませんが、
Product.ProductClassesをforで回してProductClass.ClassCategory1.nameと～2.name
を拾い、それぞれ配列にかぶらないように追加します。
forが終わったあとで各配列の中身をProduct.className1と～2と合わせて出力してやる感じで
できると思います。

必要になるのはtwigの知識だと思うのであとは調べながらやってみてください。

で、Controllerでやるのが正しいやりかただと推奨されているようなので、これができたら同じ様な処理を
Controller側に作り込んで、フォームには仕上がりの文字列を渡して表示するようにしてみると良いでしょう。
これでレベルアップだわ。

Controller側で処理を実装してフォームにデータを渡して表示するようなカスタマイズはコミュニティで
探せば色々見つかると思うのでこちらも割愛します。


twigに処理を作り込むのが推奨されないのは、遅くなるという理由からなんでしょうかね。。。