宜しくお願いいたします。

2.12.3　で作業を行っているのですが
カテゴリーブロックの表示で　関連性のあるカテゴリー以外を表示させないように
試しているのですが　どうにも上手くいきません。

ループ処理を行っていて表示フラグに対して　
全て表示していると思うのですが
自ページに関連のないカテゴリーを表示させない処理が
出来るものでしょうか。
（パンくずのような処理なのですが、
同じ親を持つカテゴリーはデフォルト状態のように表示はさせたい考えです）

全てを展開表示する方法や、特定のカテゴリー（ID）に対しての非表示は
情報が多くあったのですが、希望する表示させない方法の参考情報はなく
投稿させて頂きました。

もし　方法がわかる方がおられましたら、ご教授頂けたら助かります。