ご回答ありがとうございます。
ご教示いただいたサンプルを使用して（htpasswdへのパス箇所のみ変更）設定してみたのですが、管理画面へアクセスするとベーシック認証が表示され、パスを入力すると500エラーとなります。
ユーザー画面へアクセスするとベーシック認証は表示されず、エラーも出ずに問題なく表示されるのですが、、

下記htaccessの記述となります。
原因などお分かりでしたらご教示お願いします。
※xxxxxx箇所にはフルパスを記述しています。

AuthType Basic
AuthName "Please enter username and password"
AuthUserFile /home/xxxxxx/xxxxxx/.htpasswd
AuthGroupFile /dev/null
require valid-user

SetEnvIf Request_URI "^/admin" admin_path
<RequireAll>
Require all granted
Require not env admin_path
</RequireAll>

DirectoryIndex index.php index.html .ht
<FilesMatch "^composer|^autoload|^cli-config|^COPYING|\.(ini|lock|dist|git|sh|bak|swp)$">
order allow,deny
deny from all
</FilesMatch>
<Files ~ "index.php|index_dev.php">
order deny,allow
allow from all
</Files>
<IfModule mod_rewrite.c>
RewriteEngine On
# Authorization ヘッダが取得できない環境への対応
RewriteCond %{HTTP:Authorization} ^(.*)
RewriteRule ^(.*) - [E=HTTP_AUTHORIZATION:%1]
RewriteCond %{REQUEST_URI} !(^/phpMyAdmin/)
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !^(.*)\.(gif|png|jpe?g|css|ico|js|svg)$ [NC]
RewriteRule ^(.*)$ index.php [QSA,L]
</IfModule>

# Support
SetEnvIf Request_URI ".*" Ngx_Cache_NoCacheMode