自己レスです。
とりあず、extendsで追加するのをあきらめて、下記で対応させてました。
もう少し、クラスを理解してから考えます。

app\Customize\Controller\Admin\Contact\ContactController.php内に下記関数を入れて

public function getContactQueryBuilder(Request $request)
{
$session = $request->getSession();
$builder = $this->formFactory
->createBuilder(SearchContactType::class);
$searchForm = $builder->getForm();

$viewData = $session->get('eccube.admin.contact.search', []);
$searchData = FormUtil::submitAndGetData($searchForm, $viewData);
// お問合せデータのクエリビルダを構築.
$qb = $this->contactRepository
->getQueryBuilderBySearchData($searchData);
return $qb;
}

下記で呼び出すことにしました。
# $qb = $this->csvExportService
# ->getContactQueryBuilder($request);

$qb = $this->getContactQueryBuilder($request);