プラグインを手動で削除するには、投稿の通りapp/Plugin/フォルダ配下の該当プラグインが作成したフォルダとdtb_pluginテーブルの該当プラグインが管理されているレコードを削除する事で、基本的には可能かと思います。

ただし、該当のプラグインがapp/Plugin/以外にファイルを移動していたりコピーしている場合は、場合によって該当ファイルも削除する必要があるかもしれません。