tsuji様
回答ありがとうございます。
ご指摘いただいた箇所を修正して試しました。

ご指摘いただいた箇所をコメントアウトすれば動きました。

ご指摘いただいた箇所を{{tree(Category.children)}}に修正すると下記のエラーメッセージがでました。

Key "children" for array with keys "id, name" does not exist in __string_template__078dd8f837f68751123bf23bd9477b2ab0c382ded78f8c99f0f3134ab92dd434 at line 6.

twig上でdumpを試みた結果、

ChildCategoryの中身は下記のように配列が渡されることを想定していましたが、

array:2 [
"id" => 1
"name" => "taro"
]

dumpしてみると配列ではなく配列の中身が個別にChildCategoryに渡されていました。

{{dump(ChildCategory)}}の出力

1
"taro"

このため、idにアクセスできないとエラーが出力されていると思いました。

助言していただきありがとうございます。