ご教示いただきありがとうございます。
無事radioボタンに変更できました。前回radioボタンに変更できなかった原因は、間違ってSearchProductType.phpを修正していた為でした…。失礼しました。

また、ご教示いただいたコードによって、$Categoriesの配列を必要なカテゴリだけ作り直すことができました。ありがとうございました。

「全ての商品」の表示については、私の方でも色々と調べてみたのですが解決策を見つけることが出来ませんでした。とりあえず今回は、カテゴリーの最上位に「全ての商品」カテゴリーを設置し、そのカテゴリーIDを上記コードで設定することで対応しようかと思います。


それで、大変恐縮なのですが、あと2点だけ追加でお聞きしたいことがあります。
ご教示頂いたコードでradioボタンを表示させたところ、特にCSSを変更したワケではないのですが、ボタンの形がテキストエリアのような長方形で表示されてしまい、クリックするとボタンの中にチェックが入らず、ボタンの枠の色（border-color）が変わるような形になっています。
そのため、ボタンを丸い形に変更し、クリックしたときにボタンの中に黒丸が表示されるようにしたいです。（radioボタンといえばそのような仕様が一般的かと思うので…）。
このあたりの設定は、SearchProductBlockType.php内などで設定するものではなく、CSSを書いて対応することになるのでしょうか？

また、たとえば、
$NewCategories = array();
foreach ($Categories as $Category) {
if ($Category->getId() == 1) {
$NewCategories[] = $Category;
} else if ($Category->getId() == 2) {
$NewCategories[] = $Category;
}
}
$Categories = $NewCategories;
上記のコードを実装してカテゴリーIDが1と2のカテゴリーを表示させた場合、最初は1の方のradioボタンにだけチェックが入った（checkedで選択された）状態にしたいです。色々と調べてみたのですが、自力では分からずの状況です…。

すみませんが、上記2点だけご教示いただけないでしょうか。
何卒よろしくお願いいたします。