// PDFを注文ごとに出力
$ids = explode(',', $arrData['ids']);

foreach ($ids as $id) {
    
    $arrData['ids'] = $id;

    // 購入情報からPDFを作成する
    $status = $orderPdfService->makePdf($arrData);
    $filepath = '/pdfpath/' . $id . '.pdf';
    $orderPdfService->outputPdfLocal($filepath);
}

/**
 * PDFをローカルに出力する
 */
public function outputPdfLocal($filepath)
{
    $this->Output($filepath, 'F');
}