結果が出たので、他にも困られる方が出てきた時の為に報告させていただきます。
結局さくらインターネットのビジネスプロにして、固定IPベースのSSLにしようとしたのですが、なんとこの10月で固定IPベースのSSLの提供が終了するということがわかり、設定自体ができないということがわかりました。
そこで苦肉の策として、結果通知URLを　http に変更し、サーバーの設定（.htaccess）でそのURLだけ　http　で接続されるようにしました。
これでなんとかauかんたん決済でもきちんと動作するようになりました。
以上ご報告とさせていただきます。
ご回答いただきましてありがとうございました。