https://code-base.jp/ec-cube4-%E5%AD%90%E3%82%AB%E3%83%86%E3%82%B4%E3%83%AA%E3%83%BC%E4%B8%80%E8%A6%A7%E3%81%AE%E8%A1%A8%E7%A4%BA/

上記の記事に近いことをやりたいのですが、実際には最上位カテゴリが２つあってそれぞれ別々のウィジェットに表示したいというのが希望ですが、親カテゴリIDを指定して子カテゴリの一覧を出力する方法はありますでしょうか。


WordPressでいうところの
get_term_children()
のような関数があれば親カテゴリIDを指定して子カテゴリを取得できるのですが・・・。